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학∙석사연계과정 하영훈 (지도교수 최정식), IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF 5.9, JCR 상위 8.2%) 논문 게재
관리자 |
2026-01-28 |
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대학원 전자전기공학부 학∙석사연계과정 하영훈 학생(지도교수 최정식)이 제1저자로 참여한 연구 논문이 국제 저명 학술지 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (IF 5.9, JCR 상위 8.2%)에 게재되었다.
논문 제목은 “3-D Localization of Wi-Fi APs and BLE Beacons With Interfloor Path Loss in Multifloor Buildings”으로, 다층 건물 내에서 Wi-Fi 및 Bluetooth 신호를 활용한 실내 3차원 위치 추정 기법을 제안하였다.
실내 환경에서는 GPS의 사용이 어렵기 때문에 Wi-Fi 나 Bluetooth 등 기존 무선 인프라를 활용한 실내 위치 추정 기술이 활발히 연구되어 왔다. 무선 신호를 이용하면 송수신기 간 거리를 대략적으로 추정할 수 있으나 이를 이용해 위치를 계산하려면 송신기(예: Wi-Fi 액세스포인트, Bluetooth 비콘 등)의 위치 좌표를 미리 알아야 한다. 그러나 실제 건물 내에는 수십 개 이상의 액세스포인트가 설치되어 있어 이를 일일이 찾아 좌표를 획득하는 데에 어려움이 있다.
본 연구에서는 보행자의 스마트폰으로 수집한 무선 신호(Wi-Fi/Bluetooth)와 관성 센서 데이터를 활용해 건물 내 무선 앵커 노드들의 3차원 위치와 다층간 전파 특성을 자동으로 추정하고 이를 기반으로 사용자의 실시간 위치를 추정하는 3차원 실내 위치 추정 프레임워크를 제안하였다. 특히 기존 단층(2차원) 중심의 연구를 다층(3차원)으로 확장하여 신호가 서로 다른 층을 통과할 때 발생하는 추가적인 손실을 모델링하고 공동 최적화함으로써 3차원 위치를 추정하는 새로운 접근 방식을 제안하였다. 3층 규모의 경북대학교 박물관 건물에서 실험을 통해 제안한 기법을 검증한 결과 평균 약 2m 수준의 오차를 보이며 안정적이고 정확한 위치 추정 성능을 확인하였으며, 향후 대규모 건물에서의 실내 내비게이션 등 다양한 서비스로의 확장이 기대된다.
논문링크
무선 통신 및 센싱 연구실 (WCSL) 홈페이지
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