전자전기공학부 석사과정 김정우 학생이 2026년 9월 29일부터 10월 2일까지 소노캄 제주에서 개최된 제 7회 한국 인공지능 학술대회에 참가하여 우수논문상을 수상하였다.

수상 논문은 "순차적 휴머노이드 작업 전환 시 발생하는 상태 불일치 해소를 위한 전환 궤적 생성"으로, 휴머노이드 로봇의 모방학습 기반의 여러 작업을 연속 실행 시 발생하는 상태 불연속성에 안정적으로 대처 가능한 전환 궤적을 설계하는 내용을 다루고 있다. 연구팀은 불확실한 작업 환경에 대응 가능하며 목표 지점에 항상 수렴하는 궤적 설계를 위한 이론적 증명을 마쳤으며 로봇 시뮬레이터를 통해 그 효과를 검증하였다.

본 연구는 한국 전자통신연구원의 동지연 박사와 함께 진행한 성과로 경북대-ETRI 특별세션에 발표되었다.