| 제 목 | 석사과정 강대근, 박사과정 강신재 (지도교수 한동석), 제 7회 한국 인공지능 학술대회에서 우수논문상 수상 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 작성자 | 관리자 | 작성일 | 2026-10-30 | 조회수 | 1026 |
| 첨부파일 | |||||
 전자전기공학부 석사과정 강대근 학생과 박사과정 강신재 학생은 2026년9월29일부터10월2일까지 소노캄 제주에서 개최된 제7회 한국 인공지능 학술대회(The 7th Korea Artificial Intelligence Conference)에 참가하여 각각 연구 결과를 발표하고 우수논문상을 수상하였다. 강대근 학생은 「장기 외관 변화에서LiDAR-Visual 지도를 이용한 선택적 단안 위치 추정」을 주제로 연구 결과를 발표하였다. 본 연구는 계절, 조명, 날씨 등 시간의 흐름에 따른 외관 변화가 발생하는 주행 환경에서도 안정적인 위치 추정이 가능하도록 사전에 구축된LiDAR-Visual 지도와 단안 카메라 영상을 활용하는 위치 추정 기법을 제안하였다. 특히 장기적인 외관 변화로 인해 영상 기반 장소 인식의 신뢰도가 저하되는 상황을 고려하여 위치 추정에 유효한 지도 정보를 선택적으로 활용함으로써 자율주행 차량 및 이동 로봇의 위치 추정 안정성을 향상시키는 데 초점을 두었다. 강신재 학생은 「IMU 기반 반려견 행동 인식을 위한 통계 특징 선택 및 후기 결합 기법」을 주제로 연구 결과를 발표하였다. 본 연구는 반려견에 장착된IMU 센서로부터 획득한 움직임 데이터를 기반으로 다양한 행동을 효과적으로 인식하기 위한 방법을 제안하였다. IMU 신호에서 행동 특성을 나타내는 통계적 특징을 선별하고, 서로 다른 특징 및 분류 결과를 후기 결합하는 방법을 적용하여 행동 인식 성능과 안정성을 향상시키는 것을 목표로 하였다. 해당 기술은 반려동물의 일상 행동을 지속적으로 모니터링하고 행동 변화를 정량적으로 분석하는 지능형 반려동물 관리 기술 등에 활용될 수 있다. 두 연구는 각각 자율주행 위치 추정과 인공지능 기반 반려동물 행동 인식 분야의 실제 환경에서 발생하는 문제를 다루었으며, 연구의 우수성을 인정받아 제7회 한국 인공지능 학술대회 우수논문으로 선정되었다. * 지능신호처리 연구실 (iSPL) 홈페이지 |
|||||
| [좋아요 0 ] | |||||
댓글 ( 0 )
